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研究报告

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轧制样棒书写标记机器人系统设计

一、系统概述

1.系统背景及意义

(1)随着我国工业自动化水平的不断提高，轧制行业对产品质量和效率的要求也越来越高。在轧制过程中，样棒标记是确保产品质量和追溯性的关键环节。传统的样棒标记方式主要依赖人工操作，存在效率低、精度差、劳动强度大等问题。据统计，我国轧制行业每年因人工标记错误导致的产品质量事故损失高达数十亿元。因此，开发一种高效、精准、智能的样棒标记机器人系统，对于提高轧制行业整体自动化水平和产品质量具有重要意义。

(2)样棒标记机器人系统通过集成先进的视觉识别、运动控制、人工智能等技术，能够实现样棒自动