基本信息
文件名称：工业机器人技术基础：工业机器人典型行业应用.docx
文件大小：23.59 MB
总页数：211 页
更新时间：2026-01-08
总字数：约1.96万字
文档摘要
8.1工业机器人的应用准则与工作站设计
本节导入
工业机器人自动化生产线已经成为自动化装备的主流和未来的发展方向。本节围绕工业机器人的应用及工作站的一般设计原则进行阐述，以帮助建立机器人工作站设计的基本思路。
在设计和应用工业机器人时，应全面和均衡考虑机器人的通用性、
环境的适应性、耐久性、可靠性和经济性等因素，具体遵循的准则如下。
应用准则
在恶劣的环境中应用机器人
机器人可以在有毒、噪声、高温等危险或有害的环境中长期稳定地工作
在生产率和生产质量落后的部门应用机器人
用机器人高效地完成一些简单、重复性的工作，可提高生产效率和生产质量
从长远考虑需要机器人