伺服系统概述

目录CONTENTS伺服系统概念伺服系统类型0102

01伺服系统概念

伺服系统概念用来控制被控对象的某种状态，使其能够自动地、连续地、精确地复现输入信号的变化规律，亦称随动系统。伺服系统：按照控制命令要求，对信号进行变换、调控和功率放大等处理，使驱动装置输出的转矩、速度及位置都能得到灵活方便的控制。主要任务：

伺服系统的应用：01船舶自动驾驶02火炮控制03数控加工04机器人

02伺服系统的类型

伺服系统的分类方法：按照驱动方式分类按照功能特征分类0102按照控制方式分类03

1.按驱动方式分类按驱动方式分类电气伺服直流伺服系统交流伺服系统液压伺服气动伺服

2.按功能