基于多技术融合的两轮自平衡电动车控制系统深度设计与优化研究

一、绪论

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展和城市化进程的不断加速，人们的出行需求日益增长，传统的出行方式面临着诸多挑战。交通拥堵现象愈发严重，在一些大城市，早晚高峰时段道路上车辆排起长龙，通勤时间大幅增加，不仅浪费了人们的宝贵时间，还降低了城市的运行效率。环境污染问题也不容忽视，传统燃油汽车尾气中含有大量的有害物质，如一氧化碳、碳氢化合物、氮氧化物等，这些污染物排放到空气中，加剧了空气污染，对人们的身体健康造成了严重威胁。同时，能源短缺问题也日益凸显，石油等传统能源的储量有限，过度依赖传统能源不仅会导致能源供应紧张，还会增加