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研究报告

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多连杆机械手指义肢系统设计与分析

一、引言

1.1研究背景与意义

(1)随着我国社会经济的快速发展，工业自动化程度不断提高，对残疾人的康复和就业问题也日益受到关注。据相关数据显示，我国残疾人总数已超过8500万，其中肢体残疾人群占有较大比例。这些残疾人由于肢体功能障碍，难以适应传统的工作环境，严重影响了他们的生活质量和就业机会。多连杆机械手指义肢系统作为一种先进的辅助技术，旨在为肢体残疾人群提供一种更为灵活、精准的手部功能替代，从而帮助他们恢复一定的生活自理能力和就业能力。

(2)多连杆机械手指义肢系统的研究具有重要的现实意义。首先，该系统可以帮