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研究报告

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基于视觉辅助的导电滑环刷丝对位方法研究

一、1.导言

1.1研究背景

(1)随着现代工业技术的快速发展，对于导电滑环刷丝的精度要求越来越高。导电滑环刷丝广泛应用于电机、发电机、机器人等设备中，其主要功能是实现旋转部件与固定部件之间的电能传输。然而，由于导电滑环刷丝的尺寸微小，传统的手工对位方式难以满足高精度要求，且效率低下。据统计，我国导电滑环刷丝行业每年因对位误差造成的经济损失高达数十亿元。

(2)为了提高导电滑环刷丝对位的精度和效率，国内外学者开展了大量的研究工作。其中，视觉辅助对位技术因其高精度、实时性强、非接触等优点，成为了一种热门的