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复杂建筑三维实景构建的无人机航拍路径仿真实验

引言

全局路径规划算法通过建立地图模型，将飞行区域划分为可通行和不可通行的区域。常见的全局路径规划算法包括A算法、Dijkstra算法等。这些算法的优点在于能够为无人机提供一条相对合理的初始路径，保证航拍任务的顺利进行。

在复杂建筑三维建模过程中，影像获取是基础环节。无人机通过多角度、多方位的拍摄，收集丰富的影像数据。这些影像经过后期处理，包括图像拼接、去噪、色彩校正等，形成高分辨率的二维图像。

为提高路径优化的实效性，引入实时监控与反馈机制至关重要。通过对飞行状态和环境信息的实时监控，无人机能够快