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复杂建筑三维实景构建的无人机航拍路径设计

引言

无人机航拍技术是指利用无人驾驶飞行器进行空中摄影和视频录制的一种新兴技术。近年来，随着无人机技术的快速发展，其在建筑、农业、环境监测等领域的应用日益广泛。无人机能够搭载高清摄像设备，通过自主规划飞行路径，实现对目标区域的高效、精准拍摄。

除了建筑领域，无人机航拍技术的应用场景还将不断扩展，涵盖土地勘测、灾害监测、生态研究等多个领域，为各行业提供更多的技术支持。

在复杂建筑环境中，安全性是路径优化不可忽视的一部分。路径优化应考虑潜在的碰撞风险和飞行稳定性。利用模型预测控制（MPC）等先进控制理论，可