基本信息
文件名称：2025《某轴承装配机器人控制系统的硬件和软件设计案例》2500字.docx
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更新时间：2026-01-08
总字数：约3.72千字
文档摘要
某轴承装配机器人控制系统的硬件和软件设计案例
目录
TOC\o1-3\h\u3227某轴承装配机器人控制系统的硬件和软件设计案例 1
23979第1章控制系统硬件设计 1
93781.1主要元器件的选择 1
100351.2I/O地址分配表 3
182551.3主电路电气原理图 4
94731.4PLC接线原理图 4
29071第2章控制系统软件设计 6
153372.1机器人工作流程 6
271292.2程序流程图 6
第1章控制系统硬件设计
1.1主要元器件的选择
1.1.1PLC选型
在选择PLC时，首先考