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毕业设计（论文）

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毕业设计（论文）报告

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北航硕士毕业设计题目

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北航硕士毕业设计题目

摘要：本文针对当前无人机集群协同控制中的问题，提出了一种基于多智能体系统的无人机集群协同控制方法。首先，分析了无人机集群协同控制的需求和挑战，阐述了多智能体系统在无人机集群协同控制中的应用优势。接着，设计了无人机集群协同控制的多智能体系统架构，包括智能体通信模块、任务分配模块、路径规划模块和协同控制模块。然后，针对通信模块，提出了一种基于多跳路由的通信协议，提高了通信的可靠性和效率