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研究报告

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多肉植物移栽机末端执行器优化设计与试验

一、引言

1.1研究背景

随着城市化进程的加快，人们对生活环境的要求也越来越高。多肉植物因其耐旱、耐阴、易养护等特点，逐渐成为家庭、办公室和公共场合的绿植宠儿。然而，多肉植物的种植和养护需要一定的技术知识和耐心，特别是对于初学者而言，往往难以掌握适宜的浇水量和光照条件。为解决这一问题，自动化的多肉植物移栽机应运而生，旨在通过科技手段提高多肉植物的种植效率和质量。

目前，多肉植物移栽机的研究主要集中在机器人的整体设计和控制算法上，而对末端执行器的研究相对较少。末端执行器作为机器人与被操作物体之间的直接接触部件，其