基本信息

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文档摘要

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矿山无人驾驶自动化技术应用研究

目录

一、内容概览2

二、矿山环境与无人驾驶系统需求分析2

2.1矿山作业环境特征2

2.2车辆运行安全要求2

2.3自动化系统功能需求5

2.4智能化控制环节划分6

三、矿山无人驾驶核心技术13

3.1定位导航技术原理13

3.2感知与避障技术实现16

3.3路径规划与决策算法18

3.4信协同与远程控制机制21

四、无人驾驶系统架构设计23

4.1总体系统拓扑结