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文档摘要

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无人驾驶技术：矿山救援的智能化解决方案

目录

1.文档概述 2

2.矿山救援环境分析 2

2.1矿业作业环境特点 2

2.2救援场景复杂性剖析 6

2.3传统救援手段局限性探讨 8

3.无人驾驶系统原理 9

3.1自主导航技术解析 9

3.2感知系统构成分析 10

3.3决策控制系统设计 12

4.矿山专用无人驾驶平台 13

4.1车体结构与材料选择 13

4.2感知设备配置方案 14

4.3非常规环境适应性研究 18