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2025年新能源汽车自动驾驶技术路线与测试报告

一、2025年新能源汽车自动驾驶技术路线与测试报告

1.1技术发展背景

1.2技术路线概述

1.3感知技术

1.4决策规划

1.5控制执行

1.6测试验证

二、感知技术：自动驾驶汽车的核心感官

2.1激光雷达：三维世界的感知之眼

2.2摄像头：视觉信息的捕捉者

2.3毫米波雷达：全天候的探测者

2.4传感器融合：构建全面的感知系统

三、决策规划：自动驾驶汽车的大脑

3.1路径规划：规划安全高效的行驶路径

3.2轨迹规划：精确控制车辆的行驶轨迹

3.3行为决策：应对复杂多变的交通场景

四、控制执行：自动驾驶汽车的执行引擎