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研究报告

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基于视觉的泳池清洁机器人设计

一、1.设计概述

1.1设计背景与目的

(1)随着人们生活水平的提高，对休闲体育的需求日益增长，泳池作为公共娱乐和健身场所，其清洁维护工作变得尤为重要。根据我国相关数据显示，我国泳池市场在过去的十年里以每年约10%的速度增长，目前市场规模已超过500亿元。然而，传统泳池清洁方式主要依赖于人工操作，不仅劳动强度大，且清洁效率低下。据统计，人工清洁一个标准的泳池需要约3-5小时，而使用泳池清洁机器人可以在相同时间内完成相同的清洁任务，大大提高了清洁效率。

(2)在实际应用中，人工清洁泳池存在诸多问题。首先，人工清洁容