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文档摘要

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研究报告

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基于视觉的室内场景三维重建系统设计与实现

一、系统概述

1.研究背景与意义

(1)随着科技的飞速发展，三维重建技术在虚拟现实、增强现实、机器人导航、文化遗产保护等多个领域发挥着越来越重要的作用。基于视觉的三维重建技术因其非接触、快速、低成本等优势，成为了当前研究的热点。室内场景的三维重建作为三维重建技术的一个重要应用方向，对于改善人们的生活质量、推动相关产业的发展具有重要意义。

(2)室内场景三维重建技术不仅可以为室内设计和规划提供直观的辅助工具，还可以为智能家居、智能建筑等领域提供数据支撑。例如，通过三维重建技术获取的室内空间数据可以用于智能