研究报告

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ADAMS—MATLAB联合仿真在“机电一体化技术基础”课程教学改革中的应用

第一章ADAMS-MATLAB联合仿真概述

1.1ADAMS软件简介

ADAMS（AutomaticDynamicsAnalysisofMechanicalSystems）是一款广泛应用于机械系统动力学仿真和分析的软件。该软件由美国SDRC公司开发，后由SiemensPLMSoftware公司收购。ADAMS软件采用多体动力学原理，能够对各种复杂的机械系统进行精确的建模、分析和仿真。ADAMS软件具有以下特点：

(1)高度集成化的建模环境：ADAMS软件提