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基于多传感器融合的室内外一体化配送无人机平台设计

一、项目背景与意义

1.1项目背景

随着全球经济的快速发展，物流行业在促进商品流通、满足消费者需求方面发挥着至关重要的作用。然而，传统的物流配送模式在效率、成本和环境友好性方面存在诸多不足。近年来，无人机配送作为一种新兴的物流方式，因其高效、便捷、低成本的特性，受到了广泛关注。然而，无人机配送在室内外一体化应用中面临着诸多挑战，如室内外导航与定位的准确性、飞行安全性、配送效率等问题。

首先，室内外一体化配送无人机平台需要在多种环境下进行飞行，包括复杂的室内空间和开阔的室外环境。室内环境通常存在信号遮挡、空间狭小等