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文档摘要

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研究报告

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基于多相机观测的视觉定位系统设计

一、系统概述

1.系统背景与意义

(1)随着现代工业自动化和智能化的快速发展，对高精度、高效率的视觉定位系统的需求日益增长。传统的定位方法如激光测距、超声波测距等，在复杂环境或动态场景中往往存在局限性，如易受干扰、测量精度不高、成本较高等问题。而基于视觉的多相机观测视觉定位系统，凭借其非接触、高精度、实时性强等优点，在工业机器人、自动驾驶、无人机等领域具有广阔的应用前景。

(2)视觉定位系统通过多台相机同步采集场景信息，结合图像处理、三维重建和位姿估计等技术，实现对目标物体的精确定位和跟踪。与传统方法相比，视觉