视障者视觉辅助技术中刚性物体全方位姿态估计方法的深度剖析与创新应用

一、引言

1.1研究背景与意义

视觉障碍给患者的日常生活带来了诸多不便，严重影响其生活质量。据世界卫生组织（WHO）2019年发布的《世界视力报告》显示，全球约有22亿人患有视力障碍，其中至少10亿人的视力障碍本可预防或尚待解决。视力障碍和失明不仅给患者自身的行动、感知环境造成阻碍，也给全球带来了巨大财政负担，据估计每年造成的全球生产力损失高达4110亿美元。对于盲人和部分视障人士而言，能够准确感知周围环境中物体的位置和姿态，是实现独立生活的关键。例如在日常出行中，视障者需要清楚地知道障碍物、道路边界、交通工