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文档摘要

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研究报告

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基于图像识别和点云识别的抓斗姿态检测应用

一、应用概述

1.应用背景

(1)随着工业自动化和智能化水平的不断提升，对物料搬运设备的自动化控制要求日益提高。抓斗作为物料搬运设备的重要组成部分，其姿态的准确识别对于提高作业效率、降低能耗、保障作业安全具有重要意义。传统的抓斗姿态检测方法主要依赖于人工经验或简单的传感器，存在检测精度低、实时性差、易受环境干扰等问题，已无法满足现代工业生产的需求。

(2)近年来，随着计算机视觉和机器学习技术的飞速发展，基于图像识别和点云识别的抓斗姿态检测技术逐渐成为研究热点。图像识别技术能够对抓斗的二维图像进行实时检测