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自动控制理论考试及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.控制系统的开环传递函数为\(G(s)H(s)=\frac{K}{s(s+1)(s+2)}\)，其开环增益\(K\)是（）

A.\(K\)B.\(\frac{K}{2}\)C.\(2K\)D.\(4K\)

2.单位反馈系统的开环传递函数\(G(s)=\frac{1}{s(s+1)}\)，则系统的闭环特征方程是（）

A.\(s^{2}+s+1=0\)B.\(s^{2}+s=0\)C.\(s(s+1)=1\)D.\(s^{