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文档摘要

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研究报告

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基于机器视觉的工业机器人分拣系统设计研究

一、引言

1.1研究背景与意义

(1)随着工业自动化程度的不断提高，工业机器人已经成为现代制造业中不可或缺的重要组成部分。在众多工业应用中，机器视觉技术作为机器人感知环境、执行任务的关键技术，其重要性日益凸显。分拣作业作为工业生产中的重要环节，对提高生产效率、降低生产成本具有重要意义。传统的分拣方式往往依赖人工操作，存在着劳动强度大、效率低、易出错等问题。因此，研究基于机器视觉的工业机器人分拣系统具有重要的理论意义和应用价值。

(2)基于机器视觉的工业机器人分拣系统可以实现对复杂环境的适应能力，通过图像处