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研究报告

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基于视觉检测的掘进机位姿精确定位与自动调节系统设计

一、系统概述

1.系统背景与意义

(1)随着我国经济的快速发展和基础设施建设的不断扩大，掘进机作为一种重要的隧道施工设备，其在隧道开挖、地下工程、煤矿开采等领域得到了广泛应用。然而，传统掘进机的位姿控制依赖于人工操作，不仅效率低下，而且存在安全隐患。据相关数据显示，我国每年因掘进机操作不当导致的事故高达数百起，造成了严重的人员伤亡和财产损失。因此，开发一种基于视觉检测的掘进机位姿精确定位与自动调节系统，对于提高掘进机的作业效率、降低事故发生率、保障施工安全具有重要意义。

(2)传统掘进机位姿控