基本信息

---

下载

文档摘要

---

某分拣机械手的结构组成分析案例

目录

TOC\o1-3\h\u26237某分拣机械手的结构组成分析案例 1

267381.1机械手的工作原理 1

87231.2机械手的结构设计 1

246761.2.1机械手的执行机构 1

99241.2.2机械手的驱动方式 2

181361.2.3机械手手臂 2

机械手的工作原理

机械手主要的功能是在机械臂的运动控制下让手部实现对物体的抓取和运送等，复杂运动的实现需要提前设定好动作，已达到所预期的目的。如果需要扩大工作范围，大多数会选择增加机械手的自由度，使其整体的性能进一步提高。由此可见，机械手的工