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文档摘要

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研究报告

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基于多传感器融合的双主控搬运系统设计

一、项目背景与意义

1.项目背景

(1)随着我国经济的快速发展，制造业和物流行业的自动化程度日益提高。搬运作业作为生产流程中的关键环节，其效率和安全性直接影响着企业的生产成本和产品质量。传统的搬运方式主要依赖人工，存在着效率低下、劳动强度大、安全风险高等问题。据统计，我国每年因搬运作业事故导致的伤亡人数高达数万，经济损失严重。

(2)近年来，随着物联网、人工智能、传感器等技术的快速发展，基于多传感器融合的双主控搬运系统应运而生。该系统通过集成多种传感器，如视觉、红外、激光雷达等，实现搬运过程中的环境感知、路