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综合立体交通无人体系在构建未来交通网络中

的应用

目录

1.文档概要2

2.综合立体交通无人化体系概述2

3.无人驾驶与智能交通技术2

3.1自动驾驶车辆技术2

3.2高精度定位与感知技术4

3.3车联网与信息交互技术7

3.4交通态势感知与决策技术11

4.多模式交通融合与协同13

4.1不同交通方式衔接13

4.2路运、轨道交通一体化15

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