基本信息

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文档摘要

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此次毕业设计是关于六足机器人的设计。一方面对六足机器人作了简朴的概述；接着分析了各部分元件、零件的选型原则及计算方法；然后依照这些设计准则与计算选型方法按照給定参数规定进行选型设计；接着对所选择的各重要零部件进行了校核。此次设计由四个重要部件构成：支撑腿升降装置、支撑腿摆动装置、支撑轮转动装置、主体钢结构。最终简朴的阐明了阐明书的安装与维护。

现在，六足机器人正朝着适应复杂地形、应对恶劣天气、采集多元信号的方向发展，近年来各种特殊功效机器人。在特种机器人设计方面,现在我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造特种机器人过程中存在着诸多局限性。

此次六足机器人设计代表了设计的通常过程,