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研究报告

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基于多传感器融合的掘进机人员接近防护系统设计

第一章多传感器融合技术在掘进机人员接近防护中的应用概述

1.1多传感器融合技术背景

多传感器融合技术是一种综合不同类型传感器信息，以获得更全面、准确数据的技术。随着科学技术的不断进步，传感器技术得到了迅速发展，各类传感器在各个领域得到了广泛应用。然而，单一传感器在复杂环境下往往难以满足对精确信息的需求。多传感器融合技术通过整合不同传感器数据，可以有效提高系统的感知能力和可靠性。在掘进机人员接近防护领域，多传感器融合技术的应用尤为关键。

近年来，随着我国煤炭工业的快速发展，掘进机作为煤矿生产的重要设备，其