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文档摘要

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研究报告

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基于多传感器融合的USV自主导航系统设计

一、引言

1.1背景与意义

(1)随着海洋资源的日益重要和海洋科技的发展，无人水面航行器（USV）作为一种新型的海洋探测和作业工具，在海洋调查、资源勘探、环境监测等领域展现出巨大的应用潜力。USV自主导航系统作为USV的核心技术之一，其性能直接影响到USV的作业效率和安全性。在复杂多变的海洋环境中，USV需要具备高精度、高可靠性的自主导航能力，以满足不同应用场景的需求。

(2)多传感器融合技术在USV自主导航系统中扮演着至关重要的角色。通过集成多种传感器，如GPS、加速度计、陀螺仪、声呐等，可以有效地提高