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多星联合调度任务规划的特点与难点分析

（1）观测时间窗口

对地观测卫星的运行轨道一般都是近地极回归低轨道、准回归低轨道或者太阳同步低轨道，卫星之所以只可以监测一定范围内的移动目标，是因为卫星按照工作轨道进行运动，故而它只能对其飞过覆盖的区域范围内的目标进行观测。星下点为某一时刻卫星与地心连线交于地表的一点，用经纬度来对它进行描述，如图2.2。根据星下点轨迹，我们就可以知道什么时刻卫星经过了目标区域，从而可以观测所经过区域内的目标。

卫星观测的区域并不是仅仅是它运行轨道的投影，因为卫星按照轨道运