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文档摘要

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定性与安全性、智能化水平深度、以及井下复杂自适应环境下应用的可靠性等方面仍

面临挑战。例如，矿山井下环境的强电磁干扰、恶劣的物理损伤风险、能源供应限制等

因素，对各类技术的稳定运行提出了极高要求。此外如何有效整合来自不同来源（如传

感器、机器人、视频监控、人员定位系统的数据，形成统一、协调、智能的综合分析

与应急响应能力，也是当前研究面临的重要课题。综合来看，智能化矿山巡检与应急响

应系统的技术集成，是一个涉及多学科、多技术的复杂系统工程，其理论与应用研究仍

具有广阔的发展空间。

技术特点对比：

下表简要对比了国内外在智能化矿山巡检与应急响应相关