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文档摘要

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球形移动机器人导航系统：设计、关键技术与应用探索

一、引言

1.1研究背景

随着科技的飞速发展，移动机器人在各个领域的应用日益广泛，球形移动机器人作为一种新型的移动机器人，凭借其独特的结构和运动方式，展现出了巨大的应用潜力。球形移动机器人的球形外壳将所有机械部件、控制系统及能源装置包裹起来，使其具有简单、紧凑、密封和灵活的特点，能够实现全方位滚动及零半径拐弯，运动灵活性极高。这种特性使得它在军事侦察、灾难救援、环境监测、智能家居等复杂环境中具有独特的优势。例如，在灾难救援场景中，球形移动机器人可以轻松穿越狭小空间和复杂地形，快速到达救援现场，为救援工作提供重要信息；在智能家居领域，它能够灵