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文件名称：2025《基于滤波的激光SLAM建图方法分析案例》4900字.docx
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更新时间：2026-01-09
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文档摘要
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基于滤波的激光SLAM建图方法分析案例
目录
TOC\o1-3\h\u30642基于滤波的激光SLAM建图方法分析案例 1
69571.1.两种方法的特点概述 1
87121.2.GmappingSLAM导航算法的研究 2
303431.3.Cartographer算法原理 6
SLAM也就是先对机器人进行实时的定位，在运动的同时，对环境检测并且绘制时实的地图。如今应用最为广泛的两种算法，一种是Google的Cartographer算法，以及利用粒子滤波算法的Gmapping算法。这两种算法各有优劣，应用的场合也不尽