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文档摘要

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自动驾驶系统中智能决策与控制技术应用进展

目录

1.内容概要2

1.1智能驾驶技术背景概述2

1.2智能决策与控制技术重要性5

1.3本文研究内容与结构6

2.自动驾驶系统核心架构6

2.1车辆感知子系统7

2.2车辆定位子系统8

2.3车辆执行子系统12

2.4智能决策与控制子系统14

3.智能决策技术原理与方法21

3.1环境感知与理解21

3.2路线规划与轨迹生成25

3.3运动决策与行为