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研究报告

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基于视觉语言大模型的腿臂机器人实验系统设计

一、引言

1.1研究背景

随着科技的不断发展，机器人技术在各个领域的应用日益广泛。其中，腿臂机器人作为一类重要的机器人类型，因其具有灵活的运动能力和较强的适应能力，在物流、医疗、救援等领域具有巨大的应用潜力。然而，传统腿臂机器人的控制主要依赖于传感器和反馈信息，对环境感知和决策能力的要求较高，这给机器人的实际应用带来了一定的挑战。

近年来，视觉语言大模型作为一种新兴的人工智能技术，在图像识别、自然语言处理等领域取得了显著的成果。该技术通过深度学习算法，能够从大量数据中自动学习并提取视觉和语言特征，实现对复杂