刚柔耦合视角下柔性多体系统碰撞动力学的深度剖析与实践探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工程领域，多体系统广泛存在于航空航天、机械制造、机器人技术等诸多关键行业中。从航天器的大型柔性太阳能帆板，到高速运行的机器人关节，再到精密机械中的复杂传动部件，多体系统的身影无处不在。这些系统在实际运行过程中，不可避免地会遭遇各种碰撞情况，碰撞所引发的冲击和振动，不仅会对系统的动力学性能产生显著影响，还可能危及系统的稳定性和可靠性，甚至导致严重的安全事故。例如，在航空航天领域，卫星在轨道运行时，可能会与太空碎片发生碰撞；航天器的对接过程，本质上也是一种典型的碰撞现象。在机械制造中，高速运转的零部件