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文件名称：2025《某循迹清理机器人系统的总体方案设计案例》1700字.docx
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更新时间：2026-01-09
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某循迹清理机器人系统的总体方案设计案例
1系统任务概述
本课题的任务是机器人在移动过程中可以按照既定的轨迹进行移动，当检测到有需要清理的垃圾时进行清理，能够实时检测到障碍物，进行有效的避障。总体设计方案如REF_Re\h图2-1所示REF_Re\r\h[21]。
图2-SEQ图2-\*ARABIC1总体设计方案
2控制的要求
该机器人控制系统要满足的要求REF_Re\r\h[22]：
（1）对