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研究报告

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基于模糊控制的扑翼飞行器定高飞行控制研究

一、引言

1.扑翼飞行器研究背景

(1)随着科技的飞速发展，无人机技术得到了广泛的应用，其中扑翼飞行器因其独特的飞行方式和良好的适应能力，在军事、民用等多个领域展现出巨大的应用潜力。扑翼飞行器通过模拟鸟类飞行原理，利用扑翼进行升力和推进，能够在复杂环境中执行任务，如侦察、监视、环境监测等。然而，扑翼飞行器的飞行控制一直是制约其发展的关键技术之一。

(2)在扑翼飞行器飞行控制领域，传统的飞行控制方法往往依赖于精确的数学模型和传感器数据，这在实际应用中面临着诸多挑战。首先，扑翼飞行器的非线性动力学特性使得精