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研究报告

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基于惯性导航的采煤机定位系统设计研究

一、引言

1.1.采煤机定位系统概述

(1)采煤机作为现代煤炭开采过程中的关键设备，其精准的定位对于提高采煤效率、保障安全生产具有重要意义。采煤机定位系统是通过对采煤机在矿井中的位置进行实时监测和精确计算，实现对采煤机运行轨迹的精确控制。随着矿井规模的不断扩大和开采深度的增加，对采煤机定位系统的要求也越来越高。

(2)现有的采煤机定位系统主要依赖于卫星导航系统（如GPS）或地面有线通信系统。然而，在地下矿井环境中，卫星信号难以接收到，有线通信系统也存在布线复杂、维护困难等问题。因此，研究基于惯性导航的采煤机