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文档摘要

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研究报告

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基于视觉的泳池清洁机器人设计

一、项目背景与意义

1.1泳池清洁现状分析

(1)随着社会的发展和人民生活水平的提高，游泳池已经成为许多公共场所和家庭的重要休闲设施。然而，泳池在使用过程中会产生大量的污垢、细菌和藻类，如果不及时进行清洁，不仅会影响游泳者的体验，还可能引发健康问题。目前，泳池清洁主要依赖人工清洁，这种方式存在效率低下、劳动强度大、清洁效果不稳定等问题。

(2)人工清洁泳池需要投入大量的人力成本和时间成本，尤其在高峰期或大型泳池中，清洁人员的工作量巨大。此外，人工清洁往往无法做到全面彻底，尤其是泳池深水区、角落和难以触及的地方，容易成