机械专业综合课程设计说明书

码垛作业工业机器人离线编程与虚拟仿真

学院系（）机电工程学院

专业机械设计制造及其制动化

目录

一、设计内容I

1、码垛作业机器人工作站构成1

2、机器人I/O通信设置2

3、搬运类工具坐标系、有效载荷设置5

4、常用运动指令使用6