水平多关节机器人（SCARA）市场具有发展空间我国市场参与者较多

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????水平多关节机器人（SCARA），又称选择顺应性装配机器手臂，是一种圆柱坐标型的特殊工业机器人，包括四个运动自由度，即X、Y、Z方向平动和绕Z轴转动。

?????根据机械结构不同，工业机器