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自动化立体仓库的设计

目录

TOC\o1-3\h\z\u摘要 III

1.绪论 1

1.1研究背景及意义 1

1.2国内外研究现状 2

1.2.1国外研究现状 2

1.2.2国内研究现状 4

2系统控制方案的确定 8

2.1自动化立体仓库的简介 8

2.2立体仓库系统的功能 9

2.3采用PLC控制立体仓库的优点 11

2.4立体仓库技术参数的确定 12

2.5系统设计的基本步骤 12

2.6小结 13

3.系统硬件设计 15

3.1控制系统结构设计