基本信息
文件名称：《工业机器人应用基础》项目2-教案.docx
文件大小：3.18 MB
总页数：5 页
更新时间：2026-01-10
总字数：约2.79千字
文档摘要
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项目二认识工业机器人的结构
课题名称
认识工业机器人的结构
授课学时
6
授课班级
授课教材
工业机器人应用基础
授课教师
教学目标
知识目标：
掌握工业机器人机械结构系统的组成及功能。
掌握工业机器人驱动系统的组成及功能。
掌握工业机器人感知系统的组成及功能。
了解工业机器人的机器人-环境交互系统及人机交互系统的组成及功能。
掌握工业机器人控制系统的组成及功能。
技能目标：
能够指出工业机器人的具体构造及其功能。
能够区分不同工业机器人在构造上的相似与不同之处。
素质目标：
培养开拓进取、勇于创新的精神。
养成团结协作的团