《机器人服务机器人模块化第1部分：通用要求》标准化发展研究报告

EnglishTitle:ResearchReportontheStandardizationDevelopmentof*Robots—Modularityforservicerobots—Part1:Generalrequirements*

摘要

随着人工智能、传感器与驱动技术的飞速进步，服务机器人产业正经历爆发式增长，其应用场景从早期的清洁、配送迅速扩展到医疗康复、教育娱乐、安防巡检、商业服务等众多专业与个人领域。然而，产业的蓬勃发展也暴露出关键挑战：市场高度碎片化，不同厂商的机器人产