基于OpenCV软件视觉识别的关节分拣机械手设计

目录

TOC\o1-3\h\z\u1 绪论 1

2 机器视觉识别系统及机械手的总体设计 5

2.1 机械的总体结构 5

2.2 智能视觉识别的工作原理 6

2.3 视觉识别及分拣机械手的方案设计 6

2.4 本章小结 7

3 视觉识别的设计 8

3.1 视觉识别方案的确定 8

3.2 视觉识别设计 8

3.2.1 光源的选择 8

3.2.2 摄像机 9

3.3 OpenCV简介 10

3.4 本章小结 10

4 视觉识别图像过程 11