自动打磨机地方按照研究国内外文献综述

1.1国内现有自动打磨技术不成熟

工业机器人已经逐渐的代替了人工，并且逐渐成为不可缺少的角色，如图1-2所示。

图1-2机器人打磨

由于其生产效率高、安全系数较高、成本较低、便于管理等优点被广泛应用。但是，在我国应用上仍然存在瓶颈，主要分为硬件和效率两个方面：

一是对于硬件，在工业机器人的生产中，减速器、伺服电机和控制器三样核心部件在工业机器人成本中的占比超过80%，但是由于外国的技术封锁，长期以来我们只能依靠国外进口，这也导致国内制造业发展缓慢；

二是工业机器人在我们工程应用上存在差距。虽然目前在企业生产中大部分重复性的工作已经被工业机器人代替，譬如焊