基本信息
文件名称：2025《管道巡检机器人的发展历史和情况文献综述》6100字.docx
文件大小：898.61 KB
总页数：11 页
更新时间：2026-01-10
总字数：约8.41千字
文档摘要
PAGE23
PAGE23
管道巡检机器人的发展历史和情况文献综述
目录
TOC\o1-3\h\u30832管道巡检机器人的发展历史和情况文献综述 1
158851.1管道的主要腐蚀形式 1
201711.2国内管道机器人 2
250901.3国外管道机器人 8
229031.4发展历程总结 9
7030参考文献 10
基于管道内检测的智能巡检机器人（下文简称管道巡检机器人）在上世纪60年代便开始设计，到现在已经发展了60多年。
经过多年的更新换代，当今管道巡检机器人的样式繁多，从检测方式、驱动方式、移动方式等，都有很多分