基本信息
文件名称：基于深度强化学习的自动驾驶控制策略研究.pdf
文件大小：4.04 MB
总页数：66 页
更新时间：2026-01-10
总字数：约10.8万字
文档摘要
摘要
随着机动车数量的不断上升，交通管理和道路安全问题也日益突出，自动驾驶技术已
成为汽车工业的一个重要发展方向。近端策略优化算法(ProximalPolicyOptimization,PPO)
作为深度强化学习算法中的一种，凭借其训练的稳定性和强大的自主学习能力，为解决自
动驾驶中的复杂问题提供了一种全新的思路和方法。为了提高PPO算法在自动驾驶中的安
全性和控制效率，本研究面临两个主要挑战：一是PPO算法通常在交互中学习最大累计奖
励，而不是直接评估潜在的安全威胁，这会导致算法在自动驾驶应